Механическое лицо

Notice: Undefined variable: 6125.7113252074 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81

Возможно, жуткое впечатление WD-2 производит не столько своей быстро меняющейся мимикой, сколько мертвенно-бледным цветом неокрашенного эластомера (видео с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Не стал Ацуо Таканиси (Atsuo Takanishi) придумывать заумных прозвищ для своего робота, не стал. Назвал он его очень просто и коротко — WD-2. За этой аббревиатурой прячется пара слов: Waseda и Docomo.

Первый вариант робота-физиономии — WD-0 (2003 год). Судя по названию — "пилотная версия". Как можно заметить, к контрольным точкам привязаны верёвочки, которые приводятся в действие моторчиками ради того, чтобы изобразить на маске необходимое личико. Для маски использован эластомер Septon (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Первое — это название японского университета Васеда (Waseda University). Второе произошло от названия компании NTT DoCoMo, крупнейшего в Японии телефонного оператора, в сотрудничестве с которой в университетской лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory) и был создан WD-2.

В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, однако, называлась, WD-1. Выражения его маски стали более точными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Все мы привыкли, что робот — это какая-то конструкция, которая хоть как-то шевелит руками и ногами. В крайнем случае просто бегает и что-нибудь весело верещит в ответ на человеческие действия — как, например, домашний R2-D2. Или сам является рукой. Но иногда робот может быть только лицом.

Вот такой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

У себя в лаборатории Таканиси уже давно делает разных необычных роботов, которые пригодятся и для забав, и для научных изысканий.

WD-2 очень точно изображает человеческое лицо. Правда, как видите, с каждой новой версией он становится всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730×550×570 миллиметров. К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она явно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю профессора (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Вместе с коллегами учёный занимается параллельно несколькими разработками. Над некоторыми из них он трудится по много лет, постепенно улучшая и модифицируя их.


Notice: Undefined variable: 6167.0291603081 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81

Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Работать над проектом WD Таканиси начал ещё в 2003 году. Цель — сделать маску из полимерного материала, которая могла бы точно имитировать выражения человеческого лица. Идея изобретения заключается в том, чтобы оживить маску-физиономию, заставив шевелиться на ней определённые "контрольные точки", отвечающие за лицевую экспрессию.

…А вот и нет! Маска была сделана на основе аж 60 лиц. Ну а на ней после были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Исследователи установили, что для полного сходства с неким оригиналом нужно приводить в движение 27 таких точек. Правда, Таканиси пока что не все их задействует — технически это не очень просто сделать. Так, нынешняя версия WD имеет только 17 точек, управляемых моторчиками. Этого, однако, вполне хватает для создания достоверного изображения.

Исследователи сравнили оригинал лица и его воспроизведение, сделанное WD-2. На цветной диаграмме справа показаны отклонения копии от образца (в миллиметрах). Понятно, что прибор работает довольно точно, но на дальнейшее его совершенствование потребуется ещё не один год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

"Источником" изображения может быть практически любое человеческое лицо. Как сообщают изобретатели, его форма обрабатывается неким трёхмерным сканером, и эти данные передаются в компьютер, на котором установлена специально сделанная для WD программа.

Затем данные этой съёмки передаются на двигатели, задающие координаты контрольных точек маски. В итоге искусственное лицо получает весьма правдоподобное выражение, похожее на оригинальное. А благодаря оперативности программного обеспечения и быстродействию моторчиков эмоции человека могут копироваться в режиме реального времени.

Кстати, WD-2 умеет воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Проще говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она полностью подстраивается под образец. Как тут не вспомнить о каком-нибудь жидком терминаторе, который умел копировать кого угодно?..

Для максимального сходства с человеком используется оптическая техника, которая с помощью проектора отображает на бледном эластомерном лике физиономию живого "прототипа". Здорово, конечно, получается, очень натурально — посудите сами. Вот только аппаратура с каждой новой версией WD становится всё более и более громоздкой.

Очевидно, следующим этапом работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это позволит (видимо, очень нескоро, но всё ж позволит) Таканиси и его сотрудникам воплотить заветную мечту, о которой все они грезят с самого начала: сделать настоящее лицо для роботов.

Тогда можно будет смело назвать его живым. И, наверное, оно будет не таким страшным, как сейчас. Уж очень этого хотелось бы.