Механическое лицо

Страшно смотреть на WD-2. Вообще, вещь эта совсем не злобная — напротив, этот робот очень схож с человеком. Он умеет имитировать выражение лица и даже при необходимости копировать его форму. И всё же становится как-то не по себе, когда смотришь на огромную коробку, набитую моторами, проводами и микросхемами, из которой торчит лицо — такое натуральное и, кажется, живое…
Возможно, жуткое впечатление WD-2 производит не столько своей быстро меняющейся мимикой, сколько мертвенно-бледным цветом неокрашенного эластомера (видео с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Возможно, жуткое впечатление WD-2 производит не столько своей быстро меняющейся мимикой, сколько мертвенно-бледным цветом неокрашенного эластомера (видео с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Не стал Ацуо Таканиси (Atsuo Takanishi) придумывать заумных прозвищ для своего робота, не стал. Назвал он его очень просто и коротко — WD-2. За этой аббревиатурой прячется пара слов: Waseda и Docomo.

Первый вариант робота-физиономии — WD-0 (2003 год). Судя по названию —
Первый вариант робота-физиономии — WD-0 (2003 год). Судя по названию — "пилотная версия". Как можно заметить, к контрольным точкам привязаны верёвочки, которые приводятся в действие моторчиками ради того, чтобы изобразить на маске необходимое личико. Для маски использован эластомер Septon (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Первое — это название японского университета Васеда (Waseda University). Второе произошло от названия компании NTT DoCoMo, крупнейшего в Японии телефонного оператора, в сотрудничестве с которой в университетской лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory) и был создан WD-2.

В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, однако, называлась, WD-1. Выражения его маски стали более точными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, однако, называлась, WD-1. Выражения его маски стали более точными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Все мы привыкли, что робот — это какая-то конструкция, которая хоть как-то шевелит руками и ногами. В крайнем случае просто бегает и что-нибудь весело верещит в ответ на человеческие действия — как, например, домашний R2-D2. Или сам является рукой. Но иногда робот может быть только лицом.

Вот такой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Вот такой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
У себя в лаборатории Таканиси уже давно делает разных необычных роботов, которые пригодятся и для забав, и для научных изысканий.

WD-2 очень точно изображает человеческое лицо. Правда, как видите, с каждой новой версией он становится всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730×550×570 миллиметров. К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она явно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю профессора (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
WD-2 очень точно изображает человеческое лицо. Правда, как видите, с каждой новой версией он становится всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730×550×570 миллиметров. К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она явно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю профессора (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Вместе с коллегами учёный занимается параллельно несколькими разработками. Над некоторыми из них он трудится по много лет, постепенно улучшая и модифицируя их.

Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Работать над проектом WD Таканиси начал ещё в 2003 году. Цель — сделать маску из полимерного материала, которая могла бы точно имитировать выражения человеческого лица. Идея изобретения заключается в том, чтобы оживить маску-физиономию, заставив шевелиться на ней определённые "контрольные точки", отвечающие за лицевую экспрессию.

…А вот и нет! Маска была сделана на основе аж 60 лиц. Ну а на ней после были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
…А вот и нет! Маска была сделана на основе аж 60 лиц. Ну а на ней после были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Исследователи установили, что для полного сходства с неким оригиналом нужно приводить в движение 27 таких точек. Правда, Таканиси пока что не все их задействует — технически это не очень просто сделать. Так, нынешняя версия WD имеет только 17 точек, управляемых моторчиками. Этого, однако, вполне хватает для создания достоверного изображения.

Исследователи сравнили оригинал лица и его воспроизведение, сделанное WD-2. На цветной диаграмме справа показаны отклонения копии от образца (в миллиметрах). Понятно, что прибор работает довольно точно, но на дальнейшее его совершенствование потребуется ещё не один год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Исследователи сравнили оригинал лица и его воспроизведение, сделанное WD-2. На цветной диаграмме справа показаны отклонения копии от образца (в миллиметрах). Понятно, что прибор работает довольно точно, но на дальнейшее его совершенствование потребуется ещё не один год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
"Источником" изображения может быть практически любое человеческое лицо. Как сообщают изобретатели, его форма обрабатывается неким трёхмерным сканером, и эти данные передаются в компьютер, на котором установлена специально сделанная для WD программа.

Затем данные этой съёмки передаются на двигатели, задающие координаты контрольных точек маски. В итоге искусственное лицо получает весьма правдоподобное выражение, похожее на оригинальное. А благодаря оперативности программного обеспечения и быстродействию моторчиков эмоции человека могут копироваться в режиме реального времени.

Кстати, WD-2 умеет воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Проще говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она полностью подстраивается под образец. Как тут не вспомнить о каком-нибудь жидком терминаторе, который умел копировать кого угодно?..

Для максимального сходства с человеком используется оптическая техника, которая с помощью проектора отображает на бледном эластомерном лике физиономию живого "прототипа". Здорово, конечно, получается, очень натурально — посудите сами. Вот только аппаратура с каждой новой версией WD становится всё более и более громоздкой.

Очевидно, следующим этапом работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это позволит (видимо, очень нескоро, но всё ж позволит) Таканиси и его сотрудникам воплотить заветную мечту, о которой все они грезят с самого начала: сделать настоящее лицо для роботов.

Тогда можно будет смело назвать его живым. И, наверное, оно будет не таким страшным, как сейчас. Уж очень этого хотелось бы.

Кроме того...
Одноразовый подгузник
Если изобретение многоразовых подгузников теряется в...
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
Японцы создали эффективный ударогасящий материал
Японцы создали эффективный ударогасящий материал Японцы создали эффективный ударогасящий материал
Токийская компания Geltec провела необычный тест своей новой продукции
Разработана новая технология высокоскоростного поиска изображений
Разработана новая технология высокоскоростного поиска изображений Разработана новая технология высокоскоростного поиска изображений
Японские исследователи разработали технологию высокоскоростного распознавания изображения
Нанотрубки улучшают ортопедические имплантанты
Нанотрубки улучшают ортопедические имплантанты Нанотрубки улучшают ортопедические имплантанты
Успех ортопедических операций зависит от того, приживется ли имплантант
Intel продемонстрировала новую мобильную платформу Menlow
Intel продемонстрировала новую мобильную платформу Menlow Intel продемонстрировала новую мобильную платформу Menlow
На проходящем в Сан-Франциско форуме IDF компания Intel продемонстрировала новый ультрамобильный ПК
В России в 2008 г. начнется производство человекообразных роботов
В России в 2008 г. начнется производство человекообразных роботов В России в 2008 г. начнется производство человекообразных роботов
В России в 2008 г. начнется производство человекообразных роботов, способных выполнять различные обязанности
Механическое лицо
Механическое лицо Механическое лицо
Страшно смотреть на WD-2. Вообще, вещь эта совсем не злобная — напротив, этот робот очень схож с человеком
Придумана сверхкомпактная альтернатива Segway
Придумана сверхкомпактная альтернатива Segway Придумана сверхкомпактная альтернатива Segway
Дизайнер Офир Тал (Ofir Tal), выпускник Иерусалимского колледжа Хадасса (Hadassah College)
Нобелевский лауреат назвал МКС неудачным вложением средств
Нобелевский лауреат назвал МКС неудачным вложением средств Нобелевский лауреат назвал МКС неудачным вложением средств
Лауреат Нобелевской премии в области физики Стивен Вайнберг из Техасского университета в Остине (США)
Пентагон готовит два разведывательных аппарата
Пентагон готовит два разведывательных аппарата Пентагон готовит два разведывательных аппарата
В Пентагоне разрабатывают два разведывательных аппарата: Rapid Eye и Vulture
Беременность против СПИДа
Беременность против СПИДа Беременность против СПИДа
Исследование Университета ВандербильтаVanderbilt University показало, что беременность позитивно действует на здоровье женщин
Для синестетиков частотные буквы окрашены в более яркие цвета
Для синестетиков частотные буквы окрашены в более яркие цвета Для синестетиков частотные буквы окрашены в более яркие цвета
Несмотря на то, что все люди, наделенные синестезией, воспринимают цвет букв и цифр по-разному
Курение может быть причиной появления прыщей
Курение может быть причиной появления прыщей Курение может быть причиной появления прыщей
Перспективы умереть раньше срока, а до этого страдать изнуряющими заболеваниями оказалось недостаточно для того
Страшные рыбы-мутанты в Волге
Страшные рыбы-мутанты в Волге Страшные рыбы-мутанты в Волге
Экологическая катастрофа, постепенно надвигающаяся на российские реки, заключается отнюдь не появлении там чудовищ
Кубинские специалисты обнаружили останки гигантских крокодилов
Кубинские специалисты обнаружили останки гигантских крокодилов Кубинские специалисты обнаружили останки гигантских крокодилов
Кубинские ученые обнаружили останки гигантских крокодилов и дюгоней, живших 20 млн. лет назад
Динозавры формировали подобие социальных групп
Динозавры формировали подобие социальных групп Динозавры формировали подобие социальных групп
Останки шести динозавров, найденные в Китае, показали, что эти древние рептилии формировали подобие социальных групп
Часы
Часы Часы
Первыми приборами, по которым определяли время, были солнечные часы
5 самых страшных хакеров всех времен
5 самых страшных хакеров всех времен 5 самых страшных хакеров всех времен
Имя Кевина Митника, пожалуй, можно назвать синонимом слова «хакер»

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Планета Земля
  • История изобретений
  • ЧасыЧасы
    Первыми приборами, по которым определяли время, были солнечные часы
  • Чёрный ящик
  • Воля случая
  • Технологии
  • Техника
  • Космос
031