Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Колёсные средства передвижения хороши, но для колёс всё-же нужны дороги. Японцы решили просто добавить к возможности ездить на колёсах, также умение преодолевать различные препятствия "пешим ходом", результатом стало их детище - робот "Halluc II"
Это Halluc II — сразу и животное, и насекомое, и транспортное средство. Жаль, что не пылесос — в этом амплуа он мог бы пригодиться уже сейчас (фото с сайта itpro.nikkeibp.co.jp).
Это Halluc II — сразу и животное, и насекомое, и транспортное средство. Жаль, что не пылесос — в этом амплуа он мог бы пригодиться уже сейчас (фото с сайта itpro.nikkeibp.co.jp).
Разработали это чудо в Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology Center — fuRo), который создан при институте города Чиба (Chiba Institute of Technology).

Вот так всю жизнь: хочешь
Вот так всю жизнь: хочешь "щёлкнуть" что-нибудь в необычном ракурсе, как сам же в этом необычном ракурсе и оказываешься… (фото AP/Itsuo Inouye).
Как-то раз fuRo на пару с корпорацией Leading Edge Design сделала восьминогого робота под названием "Галлюцигения 01" (Hallucigenia 01).

"Алло! Служба поддержки? Мой новый iPhone ведёт себя как-то странно…" (видео pinktentacle3/youtube.com).
Прошло время и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого — Halluc II, что на русский можно перевести как "Глюк два". А 25 июля они показали миру работающий прототип нового робота.

А вот
А вот "Глюк два" в процессе быстрого вращения вокруг своей оси. Ничего не понятно, зато название робота оправдано на все сто (фото AP/Itsuo Inouye).
Он имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся система позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать различные препятствия.

Главный разработчик Halluc II — Такаюки Фурута (Takayuki Furuta) — демонстрирует, что робототехника — лёгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
Главный разработчик Halluc II — Такаюки Фурута (Takayuki Furuta) — демонстрирует, что робототехника — лёгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать "Глюку" три режима передвижения (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в настоящей модели): "Транспорт", "Насекомое" и "Животное".

Слева — режим
Слева — режим "Транспорт". В центре — "Насекомое". Справа — "Животное" (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp).
В режиме "Транспорт" Halluc II просто катится на всех восьми колёсах. Если же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.

Фотогеничный
Фотогеничный "Глюк два" снабжён системой сенсоров, и измерителей расстояния до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнуться обо что-то или врезаться в препятствие — даже если оператору этого очень хочется (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
В режиме "Насекомое" Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. А так как их много (восемь штук, всё-таки), то способ его перемещения очень похож на движения какого-то насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Отсюда и название режима.

"Пошёл по своим делам".

Плавность перемещения Halluc II обеспечивают 56 моторов — по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. Вот ещё некоторые характеристики робота: длина — 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости — 40°, максимальная высота преодолеваемого препятствия — 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
Назначение "Насекомого" очевидно — там, где проехать невозможно, надо просто пройти. В этом отношении режим "Животное" принципиально не отличается от "Насекомого".

В этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.

Конечно, в некоторых ситуациях нет смысла пользоваться каким-то строго определённым стилями движения — порой их приходится комбинировать. А иногда, наоборот, движения должны быть настолько примитивными, что они не дотягивают ни до какого стиля.

Например, если роботу нужно взобраться на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колёса на неё. Мудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движения в этом случае окажется слишком энергозатратным и малоудобным.

Впрочем, всё это вы вполне можете увидеть сами, посмотрев пару роликов на YouTube — 1 & 2.

Разработчики Halluc II очень надеются, что их детище уже очень скоро будет применяться на практике. Резонный вопрос: на какой такой практике? Разумный ответ: в основном на спасательных операциях в сложных условиях — для доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Но для этого робот, как минимум, должен будет немного "подрасти".

По оценкам изобретателей, этого счастливого дня нам ждать недолго — всего лет пять.

Кроме того...
Спортивные автомобили в 2025 году будут летать и плавать
В рамках автосалона в Лос-Анджелесе основные...
Почему Голливуд снимает плохое кино?
Какой американский фильм этого года вошел в десятку ваших любимых картин? Хорошо, назовите хотя бы один,...
Открыто экзотическое состояние воды: ни лёд, ни газ, ни жидкость
В так называемом суперионном фазовом состоянии...
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
Разработана батарейка, работающая на воде
Разработана батарейка, работающая на воде Разработана батарейка, работающая на воде
Новый элемент питания был создан японской компанией Aqua Power System. Работает новинка в буквальном смысле на воде
Физики придумали очень тонкий тёплый лёд
Физики придумали очень тонкий тёплый лёд Физики придумали очень тонкий тёплый лёд
Если в поверхность алмаза внедрить ионы натрия, на ней тонкий слой льда не растает даже при температуре человеческого тела
Рисунок из наночастиц
Рисунок из наночастиц Рисунок из наночастиц
Учёные из IBM разработали процесс печати детализированных растровых изображений, использующий чернила с наночастицами. Этот процесс позволяет сохранить каталитические и оптические свойства наночастиц
Двигатель Бонда переведёт лайнеры на гиперзвуковые скорости
Двигатель Бонда переведёт лайнеры на гиперзвуковые скорости Двигатель Бонда переведёт лайнеры на гиперзвуковые скорости
Научиться перевозить 300 пассажиров из Брюсселя в Сидней не более чем за 4 часа — к такой заманчивой цели стремятся инженеры, работающие над новым глобальным гиперзвуковым авиалайнером. Интересно
Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах
Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах
Колёсные средства передвижения хороши, но для колёс всё-же нужны дороги. Японцы решили просто добавить к возможности ездить на колёсах, также умение преодолевать различные препятствия "пешим ходом"
Колесо Airtrax едет в любую сторону
Колесо Airtrax едет в любую сторону Колесо Airtrax едет в любую сторону
Перед нами погрузчики и транспортные тележки, которые могут двигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Вращаться на месте и двигаться вперёд, вращаясь. Вы, наверняка
Трёхмерные образы выросли из скоростного зеркала
Трёхмерные образы выросли из скоростного зеркала Трёхмерные образы выросли из скоростного зеркала
Новое устройство, созданное в США, способно вывести средства развлечения, рекламы или работы с графикой на новый уровень. Хотите узнать, как создать полностью объёмный образ предмета
Создан чип для ультраточного измерения заряда батареи
Создан чип для ультраточного измерения заряда батареи Создан чип для ультраточного измерения заряда батареи
Компания Texas Instruments (TI) создала микросхему, которая значительно точнее определяет, в течение какого времени мобильное устройство (будь то сотовый телефон
Норман Фостер нарисовал Spaceport America
Норман Фостер нарисовал Spaceport America Норман Фостер нарисовал Spaceport America
Коммерческий космопорт Spaceport America, строительство которого ведётся властями Нью-Мексико при активном участии компании Virgin Galactic, обнародовал финальный дизайн своего главного здания
Астрономы изучили планету из горячего льда
Астрономы изучили планету из горячего льда Астрономы изучили планету из горячего льда
В глубинах планеты вода находится под огромным давлением и в таком состоянии, которое на Земле получают лишь в лабораториях — в виде очень горячего (несколько сотен градусов) и очень плотного льда
Двойные звёзды
Двойные звёзды Двойные звёзды
В одном трактате Цицерон рассказал о двойном Солнце, которое люди вдруг узрели на небосклоне. Такое зрелище шокировало тогдашних наблюдателей. Что это было — так и не выяснилось, и явление посчитали неким знамением
Трёхмерная карта тёмной материи Вселенной
Трёхмерная карта тёмной материи Вселенной Трёхмерная карта тёмной материи Вселенной
Трёхмерная карта прошлого. Звучит претенциозно, но именно такую модель астрофизики построили на этот раз. Интересно, что на эту карту они смогли нанести то, чего никто никогда не видел
Американские ученые выяснили 9 факторов возникновения рака
Американские ученые выяснили 9 факторов возникновения рака Американские ученые выяснили 9 факторов возникновения рака
Ученые из Гарвардской школы здравоохранения в США провели уникальное исследование, в ходе которого установили 9 основных факторов, которые способствуют возникновению рака
Пользование мобильным телефоном провоцирует образование раковых клеток
Пользование мобильным телефоном провоцирует образование раковых клеток Пользование мобильным телефоном провоцирует образование раковых клеток
Новые страхи по поводу опасностей мобильной связи разгорелись после того, как ученые обнаружили, что излучение телефона способно спровоцировать деление клеток. Исследователи установили
Расшифрованы гены семи опасных болезней
Расшифрованы гены семи опасных болезней Расшифрованы гены семи опасных болезней
Глобальный прорыв в генетике, открывает путь к созданию новых способов лечения семи самых распространенных заболеваний. В результате крупнейшего в своем роде исследования ученые выявили 10 новых генов
Антибиотики: две стороны медали
Антибиотики: две стороны медали Антибиотики: две стороны медали
Антибиотики кардинально изменили медицину: они позволили успешно бороться с многими опасными инфекциями, благодаря чему резко уменьшилась смертность и возросла продолжительность жизни людей
Гигантская паутина стала шоком для учёных
Гигантская паутина стала шоком для учёных Гигантская паутина стала шоком для учёных
Громадная паутина, растянувшаяся на 180 метров, обнаружена на деревьях и кустарниках в техасском парке Lake Tawakoni. Это необычное явление серьёзно удивило многих посетителей парка и озадачило многих биологов
Археологи узнали, как появлялись на свет древнейшие города
Археологи узнали, как появлялись на свет древнейшие города Археологи узнали, как появлялись на свет древнейшие города
Согласно распространенной теории, древнейшие города всегда вырастали из небольшого единого центра. Однако обширное городское поселение Тель-Брак (Tell Brak или Nagar, "тель" по-арабски означает "курган")
Активность иммунной системы оказалась причиной появления новых видов
Активность иммунной системы оказалась причиной появления новых видов Активность иммунной системы оказалась причиной появления новых видов
Скрещивая различные генетические линии сорняка арабидопсис (Arabidopsis Thaliana) и сравнивая результаты скрещивания, ученые пришли к выводу
Планета людей. Коллекция фактов
Планета людей. Коллекция фактов Планета людей. Коллекция фактов
По состоянию на 30 августа 2007 года население планеты составляло почти 6 млрд. 615 млн. человек, причем число женщин несколько превышало число мужчин. В 1959 году Землю населяли 3 млрд., в 1999 году - 6 млрд. человек
Автомобильный ремень безопасности
Автомобильный ремень безопасности Автомобильный ремень безопасности
"Иногда мне звонят благодарные люди, которые остались живы благодаря ремням. Это согревает мне сердце и подсказывает, что я сделал кое-что для человечества." (Нильс Болин
Ножки Кука
Ножки Кука Ножки Кука
В 1779 году во время третьей кругосветной экспедиции его съели. Во время боя с аборигенами на берегу одного из Гавайских островов Kealakekua был убит, а потом съеден Джеймс Кук. Хотели Кука и съели Кука, правда

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Планета Земля
  • История изобретений
  • Автомобильный ремень безопасностиАвтомобильный ремень безопасности
    "Иногда мне звонят благодарные люди, которые остались живы благодаря ремням. Это согревает мне сердце и подсказывает, что я сделал кое-что для человечества." (Нильс Болин
  • Чёрный ящик
  • Ножки Кука Ножки Кука
    В 1779 году во время третьей кругосветной экспедиции его съели. Во время боя с аборигенами на берегу одного из Гавайских островов Kealakekua был убит, а потом съеден Джеймс Кук. Хотели Кука и съели Кука, правда
  • Воля случая
  • Технологии
  • Техника
  • Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногахHalluc II ходит на колёсах и ездит на ногах
    Колёсные средства передвижения хороши, но для колёс всё-же нужны дороги. Японцы решили просто добавить к возможности ездить на колёсах, также умение преодолевать различные препятствия "пешим ходом"
  • Колесо Airtrax едет в любую сторонуКолесо Airtrax едет в любую сторону
    Перед нами погрузчики и транспортные тележки, которые могут двигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Вращаться на месте и двигаться вперёд, вращаясь. Вы, наверняка
  • Трёхмерные образы выросли из скоростного зеркалаТрёхмерные образы выросли из скоростного зеркала
    Новое устройство, созданное в США, способно вывести средства развлечения, рекламы или работы с графикой на новый уровень. Хотите узнать, как создать полностью объёмный образ предмета
  • Создан чип для ультраточного измерения заряда батареиСоздан чип для ультраточного измерения заряда батареи
    Компания Texas Instruments (TI) создала микросхему, которая значительно точнее определяет, в течение какого времени мобильное устройство (будь то сотовый телефон
  • Космос
  • Норман Фостер нарисовал Spaceport AmericaНорман Фостер нарисовал Spaceport America
    Коммерческий космопорт Spaceport America, строительство которого ведётся властями Нью-Мексико при активном участии компании Virgin Galactic, обнародовал финальный дизайн своего главного здания
  • Астрономы изучили планету из горячего льдаАстрономы изучили планету из горячего льда
    В глубинах планеты вода находится под огромным давлением и в таком состоянии, которое на Земле получают лишь в лабораториях — в виде очень горячего (несколько сотен градусов) и очень плотного льда
  • Двойные звёздыДвойные звёзды
    В одном трактате Цицерон рассказал о двойном Солнце, которое люди вдруг узрели на небосклоне. Такое зрелище шокировало тогдашних наблюдателей. Что это было — так и не выяснилось, и явление посчитали неким знамением
  • Трёхмерная карта тёмной материи ВселеннойТрёхмерная карта тёмной материи Вселенной
    Трёхмерная карта прошлого. Звучит претенциозно, но именно такую модель астрофизики построили на этот раз. Интересно, что на эту карту они смогли нанести то, чего никто никогда не видел
019