Notice: Undefined variable: 5133.7113252074 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81
Это Halluc II — сразу и животное, и насекомое, и транспортное средство. Жаль, что не пылесос — в этом амплуа он мог бы пригодиться уже сейчас (фото с сайта itpro.nikkeibp.co.jp). |
Вот так всю жизнь: хочешь "щёлкнуть" что-нибудь в необычном ракурсе, как сам же в этом необычном ракурсе и оказываешься… (фото AP/Itsuo Inouye). |
Notice: Undefined variable: 5129.760395069 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81
"Алло! Служба поддержки? Мой новый iPhone ведёт себя как-то странно…" (видео pinktentacle3/youtube.com). |
А вот "Глюк два" в процессе быстрого вращения вокруг своей оси. Ничего не понятно, зато название робота оправдано на все сто (фото AP/Itsuo Inouye). |
Главный разработчик Halluc II — Такаюки Фурута (Takayuki Furuta) — демонстрирует, что робототехника — лёгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp). |
Слева — режим "Транспорт". В центре — "Насекомое". Справа — "Животное" (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp). |
Фотогеничный "Глюк два" снабжён системой сенсоров, и измерителей расстояния до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнуться обо что-то или врезаться в препятствие — даже если оператору этого очень хочется (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp). |
"Пошёл по своим делам". Плавность перемещения Halluc II обеспечивают 56 моторов — по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. Вот ещё некоторые характеристики робота: длина — 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости — 40°, максимальная высота преодолеваемого препятствия — 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp). |
В этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.
Конечно, в некоторых ситуациях нет смысла пользоваться каким-то строго определённым стилями движения — порой их приходится комбинировать. А иногда, наоборот, движения должны быть настолько примитивными, что они не дотягивают ни до какого стиля.
Например, если роботу нужно взобраться на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колёса на неё. Мудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движения в этом случае окажется слишком энергозатратным и малоудобным.
Впрочем, всё это вы вполне можете увидеть сами, посмотрев пару роликов на YouTube — 1 & 2.
Разработчики Halluc II очень надеются, что их детище уже очень скоро будет применяться на практике. Резонный вопрос: на какой такой практике? Разумный ответ: в основном на спасательных операциях в сложных условиях — для доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Но для этого робот, как минимум, должен будет немного "подрасти".
По оценкам изобретателей, этого счастливого дня нам ждать недолго — всего лет пять.
Хотите прокомментировать?
Кроме того...
Проблемы мира - 2007
Опрос 45 тыс. человек, живущих в 47 странах мира, показал, что человечество, в целом...
Трёхмерная графика в прямом видео
Французская компания Total...
Уникальный танцующий попугай
Это просто "отвал башки"! По-другому и не сказать...