 |
На каждой ноге LittleDog имеет по три сустава с сервомоторами, а движения робота контролируются бортовым компьютером. Встроенный гироскоп помогает киберпсу ориентироваться в пространстве, а внешняя система следит за точностью положения каждой конечности и сустава, когда робот двигается.
LittleDog был сконструирован специалистами американской компании Boston Dynamics для Агентства перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Недавно DARPA выбрала шесть университетских исследовательских команд, которые будут соревноваться в создании наилучших алгоритомов для контроля роботизированного щенка. В агентстве надеются, что это поможет разработать наиболее адекватную стратегию для передвижения робота по неровной поверхности.
Каждой команде было выдано по одному киберпсу и предоставлена территория с искусственным покрытием, которую LittleDog должен научиться пересекать. Ежемесячно группы университетских исследователей высылают в DARPA контрольные алгоритмы, составленные по результатам лабораторных тестов. После чего специалисты агентства испытывают эти алгоритмы на аналогичных роботах и грунте и определяют, благодаря какому из них LittleDog движется быстрее.
В 2008 году DARPA планирует протестировать новые алгоритмы на другом покрытии, и в конце года будет объявлена команда-победитель.
На видео ниже можно увидеть, как LittleDog справляется с преодолением препятствий на своём пути.
автор: Эльвира Кошкина
Хотите прокомментировать?
Кроме того...
Открыто экзотическое состояние воды: ни лёд, ни газ, ни жидкость
В так называемом суперионном фазовом состоянии...
Робототехническая система - терапевт
Датские учёные придумали робототехническую систему, которая помогает пациентам, перенёсшим сердечный приступ...
Математики рассчитали вероятность существования Бога
Вероятность существования Бога равна 62%. К такому выводу на основе математических вычислений пришли немецкие...
