Ошибка обращения к БД 1
Если робот — не стационарная, а подвижная машина, то перед изобретателями встаёт непростая задача. Нужно выбрать, каким образом передвигаться роботу, на скольких колёсах, гусеницах и ногах.
Это во многом зависит от условий, в которых будет действовать аппарат. Однако в реальных ситуациях робот часто оказывается в самых неожиданных обстоятельствах, и чтобы он не падал и ни во что не врезался, разработчикам приходится идти на разные компромиссы. Иногда — со здравым смыслом.
В траву, в пыль и в прочую гадость робот на новых колёсах-гусеницах лезет с большим удовольствием (кадры с сайта galileo-mobility.com). |
Специалисты из израильской компании Galileo Mobility Instruments придумали нехитрую на вид технологию. На первый взгляд, совсем неновую. Собственно, они изобрели и запатентовали колесо. Но не то, древнее, а очень даже современное, и назвали его колесом Галилео (Galileo Wheel) — в честь компании (может даже, и не только в её честь).
Вот так изменяется гусеница у отдельного колеса (анимация с сайта defense-update.com). |
Точнее сказать, изобретение представляет собой колёсную пару. Её особенность в том, что она может послужить в качестве средства передвижения для роботов практически любого назначения.
Колесо Галилео на ходу меняет гусеницы |
Минимальная комплектация состоит из одной пары. Робот на ней, конечно, падать не будет — есть известный самокат, технология которого уже давно позволяет обеспечить достаточную устойчивость на двух колёсах.
Однако не падает он и на "проблемной" местности: там, где полно ямок, кочек и прочих препятствий. Остаётся устойчивым он и на самых сложных участках, где и "ямок", и "кочек" предостаточно — на лестницах.
Galileo Wheel можно приделать к любому устройству, таскающему хоть людей, хоть холодильники (иллюстрация с сайта galileo-mobility.com). |
Под действием этой силы меняется конфигурация покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. Интересно то, что форма получившегося "галилеева колеса" может быть разной — в зависимости от того, насколько ему нужно приспособиться к поверхности.
Galileo Wheel можно приделать к любому устройству, таскающему хоть людей, хоть холодильники (иллюстрация с сайта galileo-mobility.com). |
Сейчас фирма работает над применением своей технологии для оборудования из разных сфер жизни. Самые привлекательные разработки — в области робототехники. Galileo изготавливает роботов с одной парой Galileo Wheel, которые могут использоваться, например, для военных операций, а также для разведывательной работы во время боевых миссий.
Кроме этого, сейчас имеется уже целый ряд проектов по внедрению инновации в инвалидные кресла, которые должны стать от этого более мобильными и значительно более устойчивыми. Над такими изобретениями Galileo Mobility Instruments работает с израильской же компанией danraz. Кстати, есть задумка оснастить Galileo Wheel маленькую тележку, которая будет поднимать тяжести по лестницам и окажется замечательным подспорьем грузчикам и носильщикам.
Galileo Wheel можно приделать к любому устройству, таскающему хоть людей, хоть холодильники (иллюстрация с сайта galileo-mobility.com). |
А ещё планируется снабдить такими колёсам и сельскохозяйственную технику. Благодаря этому станет возможной, например, такая экстравагантная штуковина, как двухколёсный трактор (останется только придумать ему применение).
В общем, данное ноу-хау, к счастью, нашло своё место не только в военной отрасли, но и в более гуманных областях.
Хотите прокомментировать?
Кроме того...
Кто подарил миру кроссовки?
Такое имя, как Адольф Дасслер, вряд ли знакомо большинству...
Технология "Omron" измеряет улыбки
Как можно измерить улыбки?...
Наших предков найдет компьютер
Разработана программа,...