Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках

Сапёр — это, как правило, человек. И это в наше непростое время, когда постоянно нужно что-то разминировать и дезактивировать! Непорядок это, конечно, — дело-то опасное. Поэтому людей кем-то нужно заменять. Есть мнение, что самым надёжными помощниками в этом деле будут титаны, но не те, что из мифов, а другие — и на роликах, и на четырёх ногах.
Снимков TITAN-X пока нет, но есть вот такая компьютерная модель, которая выглядит весьма воинственно. Однако предназначен он будет, скорее всего, для спасательных миссий (анимация suzukitakehiko/youtube.com).
Снимков TITAN-X пока нет, но есть вот такая компьютерная модель, которая выглядит весьма воинственно. Однако предназначен он будет, скорее всего, для спасательных миссий (анимация suzukitakehiko/youtube.com).
Утешим тех, кто не питает доверия к роботам: на минное поле можно идти и человеку, но только не босиком, а в спецбашмаках. И всё же в такие горячие точки стараются по возможности отправлять не людей, а какие-нибудь механизмы, управляемые дистанционно.

Всё бы ничего, но Сигео Хиросе (Shigeo Hirose) и Эдвардо Фукусима (Edwardo F. Fukushima) — два профессора из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology) — заметили, что такие устройства иногда могут быть просто бесполезными.

Как правило, аппараты для разминирования хорошо могут добираться лишь по ровной поверхности (бизон с глазастыми вилами не в счёт). Однако изобретения Хиросе и Фукусимы, разработанные в их лаборатории — Hirose Fukushima Lab — умеют передвигаться и по неровным территориям.

TITAN-III и его подошва с пружинящими волосками-сенсорами. Модель весит 80 килограммов, а длина лап составляет 1,2 метра (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
TITAN-III и его подошва с пружинящими волосками-сенсорами. Модель весит 80 килограммов, а длина лап составляет 1,2 метра (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Самые большие надежды эти учёные возлагают на своего робота TITAN-IX. Это четвероногое создание, которое может легко перешагивать через препятствия.

Главная часть "Титана" — это, как ни удивительно, подошва. Во время движения она обеспечивает хороший контакт с поверхностью. Но когда дело доходит до разминирования, подошва с помощью специального встроенного механизма заменяется другим приспособлением, необходимым для конкретной работы со взрывчаткой.

Разработчики утверждают, что этот механизм позволять выбирать приспособление из целого набора, который располагается там же, рядом с подошвой. Говорят, что тут же будут находиться и приборы для поиска взрывчатки, правда, всё, что пока демонстрирует вместо подошвы TITAN-IX — это обычные кусачки для разрезания проводов.

Модель TITAN-VIII (разрабатывается с 1996 года) является, фактически, коммерческим вариантом ходячих роботов. Идеология этого «Титана» заключается не только в высоком качестве работы, но и дешевизне ремонта, а также простоте обслуживания (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Модель TITAN-VIII (разрабатывается с 1996 года) является, фактически, коммерческим вариантом ходячих роботов. Идеология этого «Титана» заключается не только в высоком качестве работы, но и дешевизне ремонта, а также простоте обслуживания (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Больше ничего особенного об этом роботе Хиросе с Фукусимой не рассказывают, однако в этом нет ничего странного. По-видимому, этим учёные хотят сказать, что TITAN-IX включает в себя достижения предыдущих моделей.

Первые образцы в серии TITAN Сигео Хиросе создал ещё в 1970-х годах (кстати, TITAN — это аббревиатура сочетания слов "Tokyo Institute of Technology, Aruku Norimono", последние два из которых с японского переводятся как "ходящие машины"). Особенно впечатляющие результаты работы появились в начале 1980-х.

Тогда у версий TITAN-III и IV подошвы снабдили высокочувствительными датчиками. Благодаря им робот научился распознавать особенности поверхности и менять тактику своего поведения в зависимости от них.

Сигео Хиросе — один из пионеров современной робототехники. Здесь он запечатлён на фоне TITAN-IX, а в руках у него ACM-R5 (разрабатывается с 2005 года) — робот-змея, который умеет и ползать и плавать. Кстати, такие перемещения этот робот осуществляет, в частности, за счёт маленьких колёс, укреплённых на его корпусе (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Сигео Хиросе — один из пионеров современной робототехники. Здесь он запечатлён на фоне TITAN-IX, а в руках у него ACM-R5 (разрабатывается с 2005 года) — робот-змея, который умеет и ползать и плавать. Кстати, такие перемещения этот робот осуществляет, в частности, за счёт маленьких колёс, укреплённых на его корпусе (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Если робот пытается поставить ногу, например, на край ступеньки или на какой-нибудь выступающий объект, на котором стоять неудобно, то он поднимает её и ставит где-то поблизости. Если же конечность опять опирается на неровную поверхность, то "Титан" повторяет эту попытку до тех пор, пока не встанет устойчиво.

Из-за такой тактики его поведение издалека очень напоминает движения человека, который крадётся с завязанными глазами, пытаясь узнать наощупь о препятствиях перед ним — посмотрите сами (файл MPG, 4,32 мегабайта).

Вообще, многие разработки лаборатории Хиросе и Фукусимы напоминают органические движения. И это не случайно: Хиросе с самого начала своей карьеры интересуется роботами, имитирующими моторику живых существ, и до сих пор увлекается созданием таких машин.

TITAN-XI умет ходить пока что по таким вот самодельным склонам. К тому же он движется довольно медленно — вот типичный пример работы (файл MPG, 7,84 мегабайта; воспроизведение ускорено в 10 раз) (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
TITAN-XI умет ходить пока что по таким вот самодельным склонам. К тому же он движется довольно медленно — вот типичный пример работы (файл MPG, 7,84 мегабайта; воспроизведение ускорено в 10 раз) (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Правда, не так уж просто сказать, на какого зверя может быть похожим самый новый из "Титанов" — TITAN-XI. Он тоже четвероногий с двухсуставными конечностями. Однако его масштабы заставляют забыть про все сравнения: это фактически гусеничный трактор на ногах длиной 3,7 метра.

Главная его задача — строительство обычных и железных дорог. В Японии такую работу часто приходится делать в горах, поэтому помощь TITAN-XI, который превосходно умеет карабкаться по горам, будет просто неоценимой.

Эта машина не предназначена для разбора завалов, разминирования и прочих "горячих" ситуаций — в отличие от предшественников-"Титанов" и почти всех других разработок Хиросе-Фукусимы.

Roller-Walker. Движение робота (его траектория показана слева) похоже на способ перемещения на роликовых коньках под названием «фонарик», когда человек едет, не отрывая роликов от земли. Собственно, эта машина так и двигается (файл MPG, 4,85 мегабайта), но только на четырёх ногах, а не на двух (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Roller-Walker. Движение робота (его траектория показана слева) похоже на способ перемещения на роликовых коньках под названием «фонарик», когда человек едет, не отрывая роликов от земли. Собственно, эта машина так и двигается (файл MPG, 4,85 мегабайта), но только на четырёх ногах, а не на двух (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Вся их техника создавалась для разных экстренных случаев, связанных не только с разминированием. К сожалению, в Японии непростая ситуация с сейсмической активностью, поэтому-то учёные и создают разные аппараты, которые помогут разбирать завалы и спасать пострадавших.

Например, в этой лаборатории создана целая серия змей-роботов, но и они, в основном, предназначены для этих целей. О том же, какими вообще бывают змеи-роботы, вы можете узнать из наших сообщений здесь и тут, там и сям.

Roller-Walker — это, пожалуй, один из немногих проектов, о назначении которого разработчики говорят меньше всего. Этот робот также имеет ноги с суставами, позволяющими делать весьма сложные движения. В основном, он перемещается, катаясь на небольших колёсиках, которые при необходимости может поворачивать под прямым углом, "превращая" их тем самым в плоские опоры.

Каждое следующее изобретение Хиросе, Фукусимы и их сотрудников, естетсвенно, учитывает изменения, сделанные в предыдущих механизмах. В настоящее время учёные продолжают работу над роботом TITAN-X (да-да, его номер десятый, несмотря на то, что одиннадцатая модель уже сделана).

Этот аппарат должен будет объединить в себе уникальность "титановой" серии и некоторых других роботов.

Конечности TITAN-X будут обладать большей гибкостью, а опираться они будут на ролики, как и Roller-Walker. Соответственно, и его маневрённость будет максимальной. В целом он, по-видимому, станет чем-то средним между Roller-Walker и TITAN-IX, совместив скорость колёс первого и подвижность конечностей второго.

Этот робот предназначен для самых опасных и сложных условий работы. К тому же, в отличие от предыдущих "Титанов", он будет управляться по беспроводной связи.

В заключение добавим, что о внедрении таких установок в повседневность пока рано говорить. Многие из них обладают удивительными характеристиками. Но дополнительных средств для разминирования, спасения людей или разбора завалов, которые подходили бы исключительно этим роботам, ещё не создано.

Кроме того...
Инженеры реконструировали точную копию самолета-невидимки Люфтваффе
Американские специалисты создали копию Ho 2-29,...
Пораженные ткани уничтожат с помощью криотерапии IceSense
Израильская компания Arbel Medical изобрела новую...
Озеро в тихом океане
Французские ученые обнаружили необычную экосистему в Тихом океане, размер которой примерно равен размеру Средиземного моря...
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
В Америке разработаны бумажные аккумуляторы
В Америке разработаны бумажные аккумуляторы В Америке разработаны бумажные аккумуляторы
В американском Политехническом институте Ренслера (Rensselaer Polytechnic Institute, город Трой, штат Нью-Йорк) разработан новый тип дешевых сверхплоских батареек
Вакуум взвесят в коллайдере
Вакуум взвесят в коллайдере Вакуум взвесят в коллайдере
Самый мощный ускоритель элементарных частиц современности проверит интуицию древних греков
Установлены причины колоссального магнитного сопротивления
Установлены причины колоссального магнитного сопротивления Установлены причины колоссального магнитного сопротивления
Ученые значительно продвинулись в понимании того, почему некоторые материалы, находясь в магнитном поле, демонстрируют исключительно высокое электрическое сопротивление
Из подстилок для птиц сделают биотопливо
Из подстилок для птиц сделают биотопливо Из подстилок для птиц сделают биотопливо
Американские ученые из Виргинского политехнического института (Virginia Polytechnic Institute) разработали простую установку
На МАКСе показан первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор
На МАКСе показан первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор На МАКСе показан первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор
Московское конструкторское бюро "Компас" представило первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор. Изначально прибор разрабатывался для нужд министерства обороны, он устойчив к искусственным помехам
Колёсный робот-внедорожник MULE
Колёсный робот-внедорожник MULE Колёсный робот-внедорожник MULE
Коня (то есть танк) на скаку остановит, войдёт в горящую избу. Принесёт ключевой воды напиться, угостит караваем (в смысле – сухим пайком). В общем, перед нами свежий вариант... нет, не "женщины в русских селеньях"
Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках
Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках
Сапёр — это, как правило, человек. И это в наше непростое время, когда постоянно нужно что-то разминировать и дезактивировать! Непорядок это, конечно, — дело-то опасное. Поэтому людей кем-то нужно заменять. Есть мнение
Высокотехнологичный коврик для занятий йогой
Высокотехнологичный коврик для занятий йогой Высокотехнологичный коврик для занятий йогой
Йогой заниматься нынче модно и действительно полезно. Иногда так достает материальный мир вокруг со всеми этими гаджетами, что хочется абстрагироваться, помедитировать
Астрономы сфотографировали рождение черной дыры
Астрономы сфотографировали рождение черной дыры Астрономы сфотографировали рождение черной дыры
Астрономы впервые наблюдали событие, которое может быть истолковано как рождение черной дыры
Космическая Одиссея 2024: колонизация Луны начинается
Космическая Одиссея 2024: колонизация Луны начинается Космическая Одиссея 2024: колонизация Луны начинается
Люди возвращаются на Луну и это не фантастика. К 2024 году Национальное аэрокосмическое агентство США (NASA) планирует построить на поверхности спутника Земли базу для постоянного пребывания астронавтов
Впервые удалось наблюдать солнечные нейтрино с энергией меньше 1 МэВ
Впервые удалось наблюдать солнечные нейтрино с энергией меньше 1 МэВ Впервые удалось наблюдать солнечные нейтрино с энергией меньше 1 МэВ
Как сообщается в пресс-релизе Российского научного центра "Курчатовский институт", в международном эксперименте "Борексино" впервые удалось наблюдать солнечные нейтрино с энергией меньше 1 МэВ
Астрономы заглянули в прошлое Луны
Астрономы заглянули в прошлое Луны Астрономы заглянули в прошлое Луны
Проанализировав данные с обращавшихся вокруг луны зондов "Смарт-1" (SMART-1) и "Клементина" (Clementine), астрономы могут многое сказать о геологическом и вулканическом прошлом Луны
Рабочее место рядом с принтером признано очень опасным для здоровья
Рабочее место рядом с принтером признано очень опасным для здоровья Рабочее место рядом с принтером признано очень опасным для здоровья
Принтер, особенно старый или после замены картриджа, чадит не хуже курильщика, который смолит по пачке в день. Также стоит позажимать нос, если вдруг кому-то вздумалось распечатать графики или картинки
Биологи уточнили место долговременной памяти
Биологи уточнили место долговременной памяти Биологи уточнили место долговременной памяти
Биологи из медицинского центра Нью-йоркского государственного университета (SUNY) и израильского института Вейцманна уточнили особую роль неокортекса - области коры головного мозга - в хранении долговременной памяти
Врачи заявляют: время "несложных упражнений" закончилось
Врачи заявляют: время "несложных упражнений" закончилось Врачи заявляют: время
Принятая в медицинских кругах точка зрения, согласно которой 30 минут несложных упражнений в день достаточно для того, чтобы укрепить своё здоровье, была пересмотрена учёными
Заплатка для сердца
Заплатка для сердца Заплатка для сердца
Английские врачи из Королевского госпиталя Бромптон в Лондоне (London’s Royal Brompton Hospital) изобрели технологию, которая позволит устранить дефект межпредсердной перегородки (patent foramen ovale, PFO)
В Ульяновской области найден плиозавр
В Ульяновской области найден плиозавр В Ульяновской области найден плиозавр
В Ульяновской области в районе поселка Ундоры палеонтологи обнаружили скелет плиозавра - крупного морского ящера юрского периода, сообщил РИА "Новости" заведующий Ундоровским музеем
Плесневые грибы у нас дома
Плесневые грибы у нас дома Плесневые грибы у нас дома
Человек представляет собой неотъемлемую часть живой природы не только в эволюционном смысле слова. Ему постоянно, на протяжении всей жизни сопутствуют самые разные растения и животные
Азотное загрязнение биосферы способствует росту лесов
Азотное загрязнение биосферы способствует росту лесов Азотное загрязнение биосферы способствует росту лесов
Соединения азота, поступающие в большом количестве в атмосферу с выбросами промышленных предприятий и транспорта, в конце концов выпадают с осадками на землю, причём в форме, пригодной для использования растениями
В Финляндии нашли неолитическую жевательную резинку
В Финляндии нашли неолитическую жевательную резинку В Финляндии нашли неолитическую жевательную резинку
Британская студентка, работавшая волонтером на раскопках в Финляндии, обнаружила кусочек "жевательной резинки", которому около пяти тысяч лет. Он состоит из березового дегтя, сообщает газета The Times
Небоскрёбы
Небоскрёбы Небоскрёбы
Небоскрёб (калька с аналогичного по смыслу английского слова Skyscraper) — очень высокое здание. Обычно небоскрёбами называют здания выше 500 футов (152 м). В русском языке используется также термин «высотное здание»
Куда держат путь умные толпы
Куда держат путь умные толпы Куда держат путь умные толпы
Мобильная коммуникация изменит не только ритм жизни, но и её стиль

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Рабочее место рядом с принтером признано очень опасным для здоровьяРабочее место рядом с принтером признано очень опасным для здоровья
    Принтер, особенно старый или после замены картриджа, чадит не хуже курильщика, который смолит по пачке в день. Также стоит позажимать нос, если вдруг кому-то вздумалось распечатать графики или картинки
  • Биологи уточнили место долговременной памятиБиологи уточнили место долговременной памяти
    Биологи из медицинского центра Нью-йоркского государственного университета (SUNY) и израильского института Вейцманна уточнили особую роль неокортекса - области коры головного мозга - в хранении долговременной памяти
  • Врачи заявляют: время "несложных упражнений" закончилосьВрачи заявляют: время
    Принятая в медицинских кругах точка зрения, согласно которой 30 минут несложных упражнений в день достаточно для того, чтобы укрепить своё здоровье, была пересмотрена учёными
  • Заплатка для сердцаЗаплатка для сердца
    Английские врачи из Королевского госпиталя Бромптон в Лондоне (London’s Royal Brompton Hospital) изобрели технологию, которая позволит устранить дефект межпредсердной перегородки (patent foramen ovale, PFO)
  • Планета Земля
  • В Ульяновской области найден плиозаврВ Ульяновской области найден плиозавр
    В Ульяновской области в районе поселка Ундоры палеонтологи обнаружили скелет плиозавра - крупного морского ящера юрского периода, сообщил РИА "Новости" заведующий Ундоровским музеем
  • Плесневые грибы у нас домаПлесневые грибы у нас дома
    Человек представляет собой неотъемлемую часть живой природы не только в эволюционном смысле слова. Ему постоянно, на протяжении всей жизни сопутствуют самые разные растения и животные
  • Азотное загрязнение биосферы способствует росту лесовАзотное загрязнение биосферы способствует росту лесов
    Соединения азота, поступающие в большом количестве в атмосферу с выбросами промышленных предприятий и транспорта, в конце концов выпадают с осадками на землю, причём в форме, пригодной для использования растениями
  • В Финляндии нашли неолитическую жевательную резинкуВ Финляндии нашли неолитическую жевательную резинку
    Британская студентка, работавшая волонтером на раскопках в Финляндии, обнаружила кусочек "жевательной резинки", которому около пяти тысяч лет. Он состоит из березового дегтя, сообщает газета The Times
  • История изобретений
  • НебоскрёбыНебоскрёбы
    Небоскрёб (калька с аналогичного по смыслу английского слова Skyscraper) — очень высокое здание. Обычно небоскрёбами называют здания выше 500 футов (152 м). В русском языке используется также термин «высотное здание»
  • Чёрный ящик
  • Воля случая
  • Технологии
  • Техника
  • На МАКСе показан первый российский GPS/ГЛОНАСС навигаторНа МАКСе показан первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор
    Московское конструкторское бюро "Компас" представило первый российский GPS/ГЛОНАСС навигатор. Изначально прибор разрабатывался для нужд министерства обороны, он устойчив к искусственным помехам
  • Колёсный робот-внедорожник MULEКолёсный робот-внедорожник MULE
    Коня (то есть танк) на скаку остановит, войдёт в горящую избу. Принесёт ключевой воды напиться, угостит караваем (в смысле – сухим пайком). В общем, перед нами свежий вариант... нет, не "женщины в русских селеньях"
  • Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точкахКолёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках
    Сапёр — это, как правило, человек. И это в наше непростое время, когда постоянно нужно что-то разминировать и дезактивировать! Непорядок это, конечно, — дело-то опасное. Поэтому людей кем-то нужно заменять. Есть мнение
  • Высокотехнологичный коврик для занятий йогой Высокотехнологичный коврик для занятий йогой
    Йогой заниматься нынче модно и действительно полезно. Иногда так достает материальный мир вокруг со всеми этими гаджетами, что хочется абстрагироваться, помедитировать
  • Космос
011