Новый робот ходит за счёт опрокидывания

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.
Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".

...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.

Заброска STriDER
Заброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).
Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня", — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

Кроме того...
Каменные "летающие тарелки" в Китае
В Китае нашли загадочные...
Пропавшие черные дыры
Закрылось дело о пропавших чёрных дырах, которые вдруг...
Прививка против рака
Первая антионкологическая вакцина становится реальностью...
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
Лунный свет выключит уличные фонари
Лунный свет выключит уличные фонари Лунный свет выключит уличные фонари
Вздохи на скамейке и гулянья при луне давно остались лишь в стихах. Ну, может
Пчела-детектор
Пчела-детектор Пчела-детектор
Компания Inscentinel разрабатывает новый метод определения взрывчатых веществ по запаху
Гель для выращивания клеток в трех измерениях
Гель для выращивания клеток в трех измерениях Гель для выращивания клеток в трех измерениях
«Чашка Петри» из пористого геля, имитирующего межклеточный матрикс
Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Новый робот ходит за счёт опрокидывания Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота
Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита
Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита
"Мы никогда не видели ничего похожего на это", — призналась потрясённая Лика Гухатакурта (Lika Guhathakurta), гелиофизик из NASA
Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе
Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе
Благодаря фотографиям, полученным с помощью инфракрасных камер космического аппарата Mars Odyssey
NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory
NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory
NASA прекратило финансирование создания прибора ChemCam для нового марсохода Mars Science Laboratory
Мужские груди – не повод для шуток
Мужские груди – не повод для шуток Мужские груди – не повод для шуток
Фрэнк Костанца хотел назвать его "мужгальтером", но Крэмер настаивал, что самое подходящее название – "bro"
Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток!
Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток! Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток!
В период сезонного обострения депрессии у больных возрастает скорость обратного захвата серотонина нервными клетками
Антиоксиданты: мифы и реальность
Антиоксиданты: мифы и реальность Антиоксиданты: мифы и реальность
Такое ощущение, что мир свихнулся на антиоксидантах. И тем они хороши, и этим... И рак лечат, и жизнь продлевают
На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона
На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона
В Ставропольском крае обнаружен скелет ископаемого южного слона, который жил около одного-двух миллионов лет назад
Биологи рассекретили прятки суповых черепах
Биологи рассекретили прятки суповых черепах Биологи рассекретили прятки суповых черепах
Зелёные морские черепахи, которых также называют суповыми (Chelonia mydas)
Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей
Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей
Британские исследователи показали, что ген FOXP2, отвечающий за развитие речевых способностей у человека
Краткая история шариковой ручки
Краткая история шариковой ручки Краткая история шариковой ручки
10 июня 1943 года в США была запатентована шариковая ручка, изобретенная венгерским журналистом Джозефом Биро
Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики
Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики
Бурное развитие молекулярной биологии и генетики постоянно ставит перед человечеством этические проблемы

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Планета Земля
  • История изобретений
  • Чёрный ящик
  • Воля случая
  • Технологии
  • Техника
  • Космос
032