Новый робот ходит за счёт опрокидывания

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.
Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".

...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.

Заброска STriDER
Заброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).
Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня", — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

Кроме того...
Потепление требует встречи без галстуков
Принято считать, что главные проблемы галстука – это сложность его завязывания и то, что он, собака, душит....
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Жители двадцати одного из тридцати трех прибрежных городов оказались перед угрозой затопления мест их...
Летательный офис надует стены деловым людям
Эти гибридные летательные аппараты должны оказаться очень эффективными и в то же время очень безопасными....
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
В России придумали топливо, которое дешевле обычного бензина и пахнет лучше
В России придумали топливо, которое дешевле обычного бензина и пахнет лучше В России придумали топливо, которое дешевле обычного бензина и пахнет лучше
Санкт-Петербургским Научно-исследовательским и проектно-технологическим институтом экологических проблем (НИПТИ ЭП) получен новый вид дизельного и бензинового топлива с содержание воды от 15 до 30%
Лунный свет выключит уличные фонари
Лунный свет выключит уличные фонари Лунный свет выключит уличные фонари
Вздохи на скамейке и гулянья при луне давно остались лишь в стихах. Ну, может, где-то за городом и можно надеяться на романтическую ночную обстановку, а в мегаполисе настоящего притяжения лунного света не почувствуешь
Пчела-детектор
Пчела-детектор Пчела-детектор
Компания Inscentinel разрабатывает новый метод определения взрывчатых веществ по запаху
Гель для выращивания клеток в трех измерениях
Гель для выращивания клеток в трех измерениях Гель для выращивания клеток в трех измерениях
«Чашка Петри» из пористого геля, имитирующего межклеточный матрикс, дает возможность выращивать клетки в трех измерениях, позволяя им образовывать кластеры, удобные для трансплантации и для тестирования лекарств
"Умная" бумага сможет чувствовать прикосновения и издавать звуки
"Умная" бумага сможет чувствовать прикосновения и издавать звуки
Сотрудники лаборатории "Media Lab" МТИ разработали технологию изготовления "умной" бумаги, обладающей уникальными свойствами
Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Новый робот ходит за счёт опрокидывания Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения
"A1Pro": клавиатура плюс планшет
"A1Pro": клавиатура плюс планшет
Появились фотографии интересной разработки от пока малоизвестной компании "A1Pro" - стандартная клавиатура со встроенным сенсорным модулем для рукописного ввода
Silent Guardian: болевое оружие продемонстрировано журналистам
Silent Guardian: болевое оружие продемонстрировано журналистам Silent Guardian: болевое оружие продемонстрировано журналистам
Журналисты издания Daily Mail испробовали на себе миниатюрную (но вполне действующую) модель несмертельного оружия Silent Guardian, разрабатываемого компанией Raytheon для вооружённых сил США
Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита
Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита Гелиофизики нашли на Солнце гигантского трилобита
"Мы никогда не видели ничего похожего на это", — призналась потрясённая Лика Гухатакурта (Lika Guhathakurta), гелиофизик из NASA. Поводом для восторга послужило пятно на Солнце
Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе
Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе Ученые обнаружили входы в загадочные пещеры на Марсе
Благодаря фотографиям, полученным с помощью инфракрасных камер космического аппарата Mars Odyssey, ученые сумели отличить входы в загадочные марсианские пещеры от окружающей поверхности планеты
NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory
NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory NASA прекращает финансирование создания прибора для Mars Science Laboratory
NASA прекратило финансирование создания прибора ChemCam для нового марсохода Mars Science Laboratory, которое ведётся Лос-Аламосской национальной лабораторией
К 2020 году Россия построит космодром на Дальнем Востоке
К 2020 году Россия построит космодром на Дальнем Востоке К 2020 году Россия построит космодром на Дальнем Востоке
Глава Роскосмоса А. Н. Перминов уверен, что к 2020 году на Дальнем Востоке должен быть построен космодром для запуска пилотируемых космических кораблей нового типа
Мужские груди – не повод для шуток
Мужские груди – не повод для шуток Мужские груди – не повод для шуток
Фрэнк Костанца хотел назвать его "мужгальтером", но Крэмер настаивал, что самое подходящее название – "bro", по аналогии с расхожим английским названием лифчика ("bra")
Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток!
Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток! Осенняя депрессия? Световая терапия помогает не хуже таблеток!
В период сезонного обострения депрессии у больных возрастает скорость обратного захвата серотонина нервными клетками. Облегчить симптомы сезонной депрессии можно без антидепрессантов – с помощью световой терапии
Антиоксиданты: мифы и реальность
Антиоксиданты: мифы и реальность Антиоксиданты: мифы и реальность
Такое ощущение, что мир свихнулся на антиоксидантах. И тем они хороши, и этим... И рак лечат, и жизнь продлевают, и морщины разглаживают. Ни один крем для лица без них не обходится
Генетика не даст ответа на вопрос, кто кого заразил ВИЧ
Генетика не даст ответа на вопрос, кто кого заразил ВИЧ Генетика не даст ответа на вопрос, кто кого заразил ВИЧ
Люди, инфицированные ВИЧ, вероятно, хотели бы знать, кто их заразил – однако генетическая последовательность их вируса не скажет им этого
Хоббиты действительно существовали
Хоббиты действительно существовали Хоббиты действительно существовали
Новый анализ останков загадочных людей, прозванных из-за небольшого роста (всего 1 метр во взрослом состоянии) хоббитами, подтверждает версию об отдельном виде, а не о некоем заболевании человека разумного
На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона
На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона На Ставрополье нашли уникальный скелет ископаемого слона
В Ставропольском крае обнаружен скелет ископаемого южного слона, который жил около одного-двух миллионов лет назад
Биологи рассекретили прятки суповых черепах
Биологи рассекретили прятки суповых черепах Биологи рассекретили прятки суповых черепах
Зелёные морские черепахи, которых также называют суповыми (Chelonia mydas), около 50 лет представляли непростую загадку для науки. Они появляются на свет небольшими — легко помещаются на ладони
Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей
Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей Речевой ген человека управляет эхолокацией летучих мышей
Британские исследователи показали, что ген FOXP2, отвечающий за развитие речевых способностей у человека, играет также важную роль в развитии ультразвуковой эхолокации у летучих мышей
Краткая история шариковой ручки
Краткая история шариковой ручки Краткая история шариковой ручки
10 июня 1943 года в США была запатентована шариковая ручка, изобретенная венгерским журналистом Джозефом Биро. В 2005 году посетители Лондонского музея дизайна признали шариковую ручку лучшим из мировых изобретений
Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики
Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики Молекулярный «Лего», или некоторые вопросы биоэтики
Бурное развитие молекулярной биологии и генетики постоянно ставит перед человечеством этические проблемы, на большинство из которых ответов пока нет

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Планета Земля
  • История изобретений
  • Краткая история шариковой ручкиКраткая история шариковой ручки
    10 июня 1943 года в США была запатентована шариковая ручка, изобретенная венгерским журналистом Джозефом Биро. В 2005 году посетители Лондонского музея дизайна признали шариковую ручку лучшим из мировых изобретений
  • Чёрный ящик
  • Воля случая
  • Технологии
  • В России придумали топливо, которое дешевле обычного бензина и пахнет лучшеВ России придумали топливо, которое дешевле обычного бензина и пахнет лучше
    Санкт-Петербургским Научно-исследовательским и проектно-технологическим институтом экологических проблем (НИПТИ ЭП) получен новый вид дизельного и бензинового топлива с содержание воды от 15 до 30%
  • Лунный свет выключит уличные фонариЛунный свет выключит уличные фонари
    Вздохи на скамейке и гулянья при луне давно остались лишь в стихах. Ну, может, где-то за городом и можно надеяться на романтическую ночную обстановку, а в мегаполисе настоящего притяжения лунного света не почувствуешь
  • Пчела-детекторПчела-детектор
    Компания Inscentinel разрабатывает новый метод определения взрывчатых веществ по запаху
  • Гель для выращивания клеток в трех измеренияхГель для выращивания клеток в трех измерениях
    «Чашка Петри» из пористого геля, имитирующего межклеточный матрикс, дает возможность выращивать клетки в трех измерениях, позволяя им образовывать кластеры, удобные для трансплантации и для тестирования лекарств
  • Техника
  • Космос
032