Паукобот отслеживает лицо наблюдателя

Новый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их.
В iC встроен 21 сервопривод: по три в каждой ноге, два отвечают за повороты головы и один — закрывает шторку на линзе цифрового
В iC встроен 21 сервопривод: по три в каждой ноге, два отвечают за повороты головы и один — закрывает шторку на линзе цифрового "глаза" робота, который "моргает", когда делает снимок (фотографии MicroMagic Systems).
Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробованная на этом небольшом создании, пригодится для роботов куда более сложных. Когда мы дойдём до черты, после которой не сможем уверенно отделить имитацию жизни от жизни настоящей?

Недавно британский инженер Мэтт Дентон (Matt Denton) и его компания MicroMagic Systems завершили работу над роботом-животным четвёртого поколения, открыв специальный сайт проекта iC Hexapod. Робот этот похож на паука, хотя ног у него не восемь, а всего шесть. Впрочем, главное в этой машине не облик, а то, как Дентон сумел "оживить" причудливое создание.

Мэтт — далеко не первый инженер, который работает в данном направлении. Но развиваемая им с 2000 года серия роботов Hexapod (венцом которой и является модель iC) привлекает своей естественностью движений. Этим свойством Hexapod обязаны трём степеням свободы, трём актуаторам в каждой ноге и бортовому "мозгу" p.Brain, который "думает" о перемещении ног и всего тела.

Разумеется, Дентон использует немало узлов со стороны (микромоторы, микросхемы) наряду с деталями собственного изготовления (скелет "паука", его ноги и ряд других узлов). Искусство инженера заключается в том, чтобы всё это собрать воедино и запрограммировать. Да так, чтобы у человека, наблюдающего за роботом, возникало ощущение общения с животным.

Посмотрите в это
Посмотрите в это "лицо". Чувствуете, что робот, в свою очередь, вглядывается в ваше? (фото MicroMagic Systems).
iC больше других собратьев вызывает такое чувство. Даже стоя на месте, он "нетерпеливо" переминается с ноги на ногу. Но главное — цифровая камера на голове машины связывается с удалённым PC, на котором работает программа распознавания и трекинга человеческих лиц. Мэтт говорит, что ему потребовалась всего неделя, чтобы интегрировать этот софт в систему управления роботом, но потом ещё несколько недель ушло на тонкую настройку получившегося "одушевлённого создания".

Как робот реагирует на своего творца, можно увидеть ниже:



Внешний компьютер посылает команды голове, так что насекомовидный аппарат поворачивает её точно вслед за перемещением лица человека, находящегося перед машиной. Также PC указывает роботу куда идти или куда развернуться, но при этом даёт только самые общие команды (вроде: "повернуть вправо на 90 градусов"), а сигналы на моторчики во всех сочленениях машины направляет уже p.Brain. Именно он и "соображает", какую ногу поднять, куда поставить и так далее.

Далеко не все персонажи фантастических фильмов сделаны
Далеко не все персонажи фантастических фильмов сделаны "на компьютере". Вот эта пара роботов B9 V1 и V2 — реальны. И если в 1960-70-х годах роботы в кино были преимущественно одетыми "как робот" людьми, то здесь перед нами роботы и есть (фотографии MicroMagic Systems).
Получается очень живо. Пододвинется человек ближе к роботу, тот чуть отпрянет назад, словно опасаясь своего визави. Если же некоторое время смотреть роботу глаза в глаза, iC сделает цифровой снимок и загрузит портрет на свой сайт: в коллекцию знакомых ему людей. А когда по каким-то причинам внешний PC отключается, робот засыпает.

Может, внешне iC не так мил, как андроид Zeno или ящер Pleo, но их объединяет одна черта: все они похожи на живые существа. Пусть даже жизнь эта — иллюзия. Но такой обман полезен: один из аппаратов Hexapod, изготовленный в куда большем, чем обычно, масштабе и наряжённый в подобающую шкуру, сыграл роль одного из живых существ в паре фильмов о Гарри Поттере.

Кстати, об иллюзиях. Дентон на них собаку съел. Да и его MicroMagic Systems (основанная Мэттом в 1999 году) специализируется на аниматронике и её применении в кино. Голливуд, в частности, с удовольствием использует "игрушки" британского изобретателя. Сам инженер понимает аниматронику как эффект, иллюзию, имитацию жизни. Будь то жизнь сказочного персонажа, животного или... робота.

Да, робота тоже можно имитировать другим роботом. Запутались? Всё просто. Скажем, есть в фантастическом фильме персонаж-робот. Вы можете построить его в натуральную величину, чтобы он мог действительно двигаться, мигать разными загадочными лампочками, угрожающе щёлкать железными клешнями и так далее. Это, несомненно, будет настоящий робот. Но вы же не скажете, что построили в реальности того самого монстра, который подразумевается по сюжету.

Гарри и гиппогрифф (кадр с сайта imdb.com).
Гарри и гиппогрифф (кадр с сайта imdb.com).
Таковы, к примеру, роботы B9 в фильме "Затерянные в космосе" (Lost In Space, 1998 год), которых Дентон создал в соавторстве со специалистами из компании Jim Henson’s Creature Shop. Да, Мэтт прославился на ниве робототехники ещё до основания собственной фирмы.

В B9 была встроена куча электрики и электроники, электромоторы и батареи, даже гидравлические приводы. Так что настоящие машины, использованные на съёмках, немногим отличались от тех роботов-персонажей, что помогали (и мешали) семейству Робинсонов в их космической одиссее.

Разумеется, на съёмочной площадке управляли этими машинами не герои фильма, а люди за кадром. Для чего применялась замечательная система, созданная Дентоном.

Сначала разработка называлась CCP32 (она и была задействована на съёмках данного фильма), но позже, после совершенствования и развития, превратилась в Xpress. Этот набор позволяет человеку в реальном времени управлять движениями и/или мимикой как аниматронных устройств, так и героев, существующих лишь в виде набора байтов, то есть компьютерных персонажей.

Система Xpress и её использование. Внизу: Дентон и его система не раз оказывались вдали от цивилизации, на съёмках какого-нибудь эпизода кино или рекламного ролика (фотографии MicroMagic Systems).
Система Xpress и её использование. Внизу: Дентон и его система не раз оказывались вдали от цивилизации, на съёмках какого-нибудь эпизода кино или рекламного ролика (фотографии MicroMagic Systems).
Например, при помощи системы Xpress были оживлены феникс, гиппогрифф, дракон, оборотень и ряд других фантастических созданий, появлявшихся в фильмах о Гарри Поттере (в "Узнике Азкабана" и в "Кубке огня" — Harry Potter and the Prisoner of Azkaban, 2004-й, и Harry Potter and the Goblet of Fire, 2005 год), хотя над самими существами (как аниматронными, так и полностью компьютерными) работало много других инженеров и программистов.

Xpress — это пара манипуляторов, один из которых напоминает обычный игровой джойстик, а второй, более сложный, охватывает кисть так, что воспринимает множество тонких движений руки и пальцев. Всё это смонтировано в небольшом чемоданчике, вместе с компьютером, так что командовать синтетическими гоблинами, боевыми роботами или химерами можно в любом месте. Хоть в чистом поле.

Так, в 2005 году компания MicroMagic Systems участвовала в съёмках рекламы германской компании Yello Strom. Главным героем тех роликов и причиной головной боли фирмы был Свинопёс (Schweinhund). Его играл актёр Уорик Дэвис (Warwick Davis), одетый в соответствующий костюм. Но телевизионщики хотели, чтобы персонаж этот не просто двигался, но и выглядел самым что ни на есть "всамделишным". А тут не обойтись без мимики, открывания рта, шевеления ушами и так далее.

К конечному образу Свинопса приложили руку Вин Бархэм (Vin Burnham), Рэй Скотт (Ray Scott) и Джо Скотт (Joe Scott), а также — Дентон. Мэтт отвечал за работу аниматронной головы, которую водружал на себя Уорик. Её приводы управлялись дистанционно, при помощи той же системы Xpress.

Свинопёс (Pig-dog или Schweinhund) на съёмках и на отдыхе. Внизу: аниматронная голова костюма (фотографии MicroMagic Systems).
Свинопёс (Pig-dog или Schweinhund) на съёмках и на отдыхе. Внизу: аниматронная голова костюма (фотографии MicroMagic Systems).
Впрочем, одним из самых трудных испытаний для техники Дентона и системы Xpress в частности стала другая работа, выполненная несколько ранее.

В 1998 году на MTV Europe Music Award в категории "лучшее видео" победил клип Teardrop группы Massive Attack. Не будет преувеличением сказать, что своей победе Massive Attack обязана персонажу клипа — младенцу, плавающему (и поющему) в утробе матери.

Вот этот ролик:

Мэтт ухлопал кучу времени на то, чтобы воспроизвести в своём аниматронном малыше все те движения и мимику, что задумал для него режиссёр Вальтер Штерн (Walter Stern), причём строго в нужные моменты.

Но ещё больше потребовалось времени, чтобы научиться синхронизировать шевеление губ аниматронной куклы с текстом песни. Это получилось далеко не с первого раза, ведь программу всех движений приходилось создавать отдельно и проигрывать её совместно с композицией, выявляя неточности и внося поправки.

Это далеко не все работы Дентона в кино. Его техника востребована. Так на стыке робототехники и искусства Мэтт создаёт иллюзию жизни. Но только лишь иллюзию?

Кроме того...
Амфибия Rinspeed sQuba
В 2008 году швейцарцы планируют поразить посетителей автосалона своим новым проектом - амфибией sQuba...
Фотосинтез "дерева без листьев"
Разгадана загадка "колон из Гильбоа", "загадочных стелл" или "деревьев без листьев" -- странных девонских...
Изобретение зажигалки
Говорят, к изобретению зажигалки приложил руку сам Леонардо да Винчи. Его изобретение не отличалось изяществом и миниатюрностью: судя по...
  • Текущие обсуждения статей
Бионическая рука-протез
Телепортация - фантастика или реальность?
Ученые вывели формулу удачи
Смех не лечит раковых больных
Приливы и отливы вызывают сейсмические колебания
Нью-Йорк и Лос-Анджелес уйдут под воду к 2015-му году
Посмотреть весь форум

  • поиск статей на сайте
Введите фразу, слово или часть слова
Темы этого номера
Разработан новый метод определения местонахождения нефти и газа
Разработан новый метод определения местонахождения нефти и газа Разработан новый метод определения местонахождения нефти и газа
Ученые из Норвегии разработали теорию, которая может оказаться полезной для будущей разведки месторождений нефти и газа
Биодизель из водорослей
Биодизель из водорослей Биодизель из водорослей
VertiGro (Vertical Growth) – экспериментальная установка по производству из водорослей растительного масла, которое затем может стать сырьем для биотоплива, – вышла на этап производства и коммерческого тестирования
100 000 гигантских труб для остановки глобального потепления
100 000 гигантских труб для остановки глобального потепления 100 000 гигантских труб для остановки глобального потепления
Британский ученый Джеймс Лавлок и физик Крис Рэплей, директор Лондонского научного музея предложили вариант устранения проблемы глобального потепления
В России разработан алгоритм прогноза преступности
В России разработан алгоритм прогноза преступности В России разработан алгоритм прогноза преступности
В Российском институте прикладной математики имени Келдыша разработан алгоритм, позволяющий прогнозировать изменение уровней преступности со временем
Новинки в области ЖК-дисплеев
Новинки в области ЖК-дисплеев Новинки в области ЖК-дисплеев
За эту неделю появилось много новостей, связанных с ЖК-дисплеями. Новости касаются как больших панелей, так и экраном для мобильных устройств
Китайские ученые разработали городской электромобиль
Китайские ученые разработали городской электромобиль Китайские ученые разработали городской электромобиль
Китайский Промышленный научно-исследовательский институт (ITRI) продемонстрировал свое новое изобретение - электромобиль под названием Ecooter, специально разработанный для городских условий вождения
Лёгкий бизнес-джет поставил рекорд скорости
Лёгкий бизнес-джет поставил рекорд скорости Лёгкий бизнес-джет поставил рекорд скорости
Шестиместный двухдвигательный самолёт Eclipse 500 американской компании Eclipse Aviation стал самым быстрым в мире самолётом в своём классе, что официально засвидетельствовало Федеральное управление авиации США (FAA)
Паукобот отслеживает лицо наблюдателя
Паукобот отслеживает лицо наблюдателя Паукобот отслеживает лицо наблюдателя
Новый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их
Вспышка кометы 17P/Holmes — уникальное событие в Солнечной системе
Вспышка кометы 17P/Holmes — уникальное событие в Солнечной системе Вспышка кометы 17P/Holmes — уникальное событие в Солнечной системе
24 октября 2007 года надолго запомнится любителям астрономии северного полушария Земли. Одна из рядовых, весьма слабых комет, 17P/Holmes, имевшая до этого блеск 16m
В кратере Киммерийской Земли обнаружены солевые отложения
В кратере Киммерийской Земли обнаружены солевые отложения В кратере Киммерийской Земли обнаружены солевые отложения
Уникальные отложения солей на дне марсианского кратера обнаружили учёные NASA с помощью камеры ультравысокого разрешения, установленной на аппарате Mars Reconnaissance Orbiter
В карликовых галактиках, возможно, доминирует темная материя
В карликовых галактиках, возможно, доминирует темная материя В карликовых галактиках, возможно, доминирует темная материя
Согласно результатам исследования, проведенного учеными из университета Мичигана, в карликовых сфероидальных галактиках должна доминировать темная материя
Оболочка сверхновой оказалась богатой кислородом
Оболочка сверхновой оказалась богатой кислородом Оболочка сверхновой оказалась богатой кислородом
Группа астрономов во главе с доктором Сангвуком Парком (Sangwook Park) из Университета штата Пенсильвания (Pennsylvania State University), США
Разработан "переключатель" для мозга
Разработан "переключатель" для мозга Разработан "переключатель" для мозга
Ученые Массачусетского технологического института совместно со Стэнфордским университетом разработали уникальный «переключатель» для мозга
Недостаток сна заставляет мозг работать примитивно
Недостаток сна заставляет мозг работать примитивно Недостаток сна заставляет мозг работать примитивно
Несколько бессонных ночей не только приводят к физической и эмоциональной усталости организма, но и значительно снижают интеллектуальные способности мозга
Брокколи против излучения
Брокколи против излучения Брокколи против излучения
Экстракт семян этого овоща, так называемый сульфорафан, уменьшает покраснение и повреждения кожи
Вступить в брак и растолстеть
Вступить в брак и растолстеть Вступить в брак и растолстеть
В браке люди толстеют быстрее, чем по одиночке, утверждают американские ученые
Кошка - лучший доктор
Кошка - лучший доктор Кошка - лучший доктор
Кошачье мурлыканье не обязательно выражает ее эмоции, но и помогает им заживлять раны и укреплять кости
Эль-Ниньо замедляет вращение Земли
Эль-Ниньо замедляет вращение Земли Эль-Ниньо замедляет вращение Земли
Американские ученые раскрыли механизм влияния Эль-Ниньо – теплого сезонного течения поверхностных вод в Тихом океане - на скорость вращения Земли
Раскрыта тайна египетских строителей
Раскрыта тайна египетских строителей Раскрыта тайна египетских строителей
Для перемещения гигантских гранитных глыб из каменоломен в Древнем Египте использовали каналы
Медики не могут разгадать тайну "земли близнецов"
Медики не могут разгадать тайну "земли близнецов" Медики не могут разгадать тайну "земли близнецов"
"Земля близнецов" - написано на табличке при въезде в Игбо-Ора (Igbo-Ora), деревню на юго-западе Нигерии
Изобретение шнурков
Изобретение шнурков Изобретение шнурков
Довольно странно, но история почему-то не сохранила имени гения, придумавшего шнурки, зато каким-то образом сохранила дату, когда это событие произошло, - 27 марта 1790 года
Диггеры: наука или вечная игра?
Диггеры: наука или вечная игра? Диггеры: наука или вечная игра?
Диггеры – кто это и что они делают для современного города? Это приключение, спорт или наука? Имеет ли смысл относиться к диггерам серьезно

 
  • Главные темы / архив
№082текущий номер Технологии
Биоклиматическое здание
    

    

    

    

    

 
  • Человек
  • Планета Земля
  • История изобретений
  • Изобретение шнурковИзобретение шнурков
    Довольно странно, но история почему-то не сохранила имени гения, придумавшего шнурки, зато каким-то образом сохранила дату, когда это событие произошло, - 27 марта 1790 года
  • Чёрный ящик
  • Диггеры: наука или вечная игра?Диггеры: наука или вечная игра?
    Диггеры – кто это и что они делают для современного города? Это приключение, спорт или наука? Имеет ли смысл относиться к диггерам серьезно
  • Воля случая
  • Технологии
  • Техника
  • Космос
059